国学之韵国学之韵公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。公司的主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能物流机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智能仓储物流自动化系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以搬运机器人为核心的搬运系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。公司基于对客户仓储物流和产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化智能物流自动化系统解决方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效及提质增效。其中，自研自产的方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬件产品是公司提供基于物流机器人的智能仓储物流自动化系统解决方案核心优势。公司的盈利模式主要包括向客户销售以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统、基于智能仓储物流自动化系统的RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。公司向客户销售的以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，主要基于公司对不同行业仓储作业特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供定制化的集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的智能仓储物流自动化系统；并运用公司自主研发的数字孪生系统，对大型复杂仓储物流自动化系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际仓储物流自动化系统的实施与管理提供有效保障，为客户提供更好的定制化智能仓储物流自动化系统解决方案。为进一步拓展公司以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统的应用领域，开发新的行业客户，助力企业运用智能仓储物流自动化系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展仓储物流自动化代运营服务，为其解决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司RaaS代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。RaaS代运营服务中客户对公司RaaS代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代运营收入。售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”，公司已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户仓储物流自动化系统进行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意度始终保持较高水平。公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在仓储物流自动化系统行业积累的品牌影响力和众多的客户资源，依托公司在仓储物流自动化系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、人工智能部、中试车间、软件控制部、PLC控制部等专门的研发部门，具体负责智能仓储物流自动化系统中的自动化设备和智能化软件的研发和改进。公司以智能物流机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、人工智能部、中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中物流装备新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、PLC控制部等部门主要负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。公司根据客户的不同需求进行自动化设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持。随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。仓储物流自动化系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综合考虑，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决定了仓储物流自动化系统不仅要形成有针对性的仓储物流自动化系统规划设计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到高度的契合。仓储物流自动化系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要仓储物流自动化系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。不同行业和用户对仓储物流自动化系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供商需要熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定制化的仓储物流自动化系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。仓储物流自动化系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了仓储系统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数据库、机器人等前沿技术在智能仓储物流自动化系统项目中被广为应用。仓储物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智能仓储物流自动化系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各种非标问题。作为以智能物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流与仓储装备行业，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年随着新技术、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣选和搬运机器人的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字孪生的仓储分拣搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护技术。另外，随着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程调试等先进的快速项目实施技术。公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案。公司基于对仓储物流自动化理论体系的理解和探索以及对仓储物流技术持续的研发投入和创新，历经三十余年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位，同时开拓了新能源、通信设备、汽车、家电、工程机械、食品、家具、石油化工、航空航天等多个行业，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户的认可。随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智能物流系统的需求越来越强，同时智能物流系统也将成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。智能化技术是行业未来重点发展方向，把物流自动化系统带入到智能化系统的时代，应用场景和应用边界拓展，行业市场进一步扩大。“惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念，是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过多年的技术研发和积累，公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人为核心的托盘和料箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、以装卸机器人为核心的自动装卸系统、以包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生为核心的物流智能化软件系统。1)数字孪生平台不断更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱机器人全新研发的产品，达成新产品的三维动态规划、动漫展示以及虚拟仿真等功能，为快速规划和系统能力仿真给予强有力的保障。离线调试系统在原有PLC调试的基础上，增添了单片机等控制系统协议，从而满足穿梭机器人设备等非PLC虚拟调试的需求。2）引入现场异常处理机制的一键调试功能深度优化。由于货位地址信息是基于理论设计参数进行的基准阵列设定，未考虑货架安装过程的实际偏差，为保证货位地址精准，一键调试系统配合公司最新3.0版本货架检测电子托盘，对所有货架地址进行完全摸底和货位修正。电子托盘任务全程自动执行，免人工参与，可根据测得的数据实时更新已检测的货位信息，包括正常货位数，预警货位数，故障货位数及每个故障货位的故障原因、故障偏差量等，检测完成后，系统根据决策机制对货位进行故障货位禁用、复检提示、自动纠偏的处理。兰剑智能一键调试系统与云端服务相结合，实现仓储机器人（智能化堆垛机）数据的存储、管理和共享。通过数据分析和大数据技术，对调试过程中收集到的数据进行深入挖掘和分析，发现潜在问题、优化调试方案，提高调试效率和精度。利用公司自研数字孪生技术，对项目设备或系统进行仿真验证和虚拟调试，提前发现问题并优化项目方案，降低实际调试的成本和风险，同时提供智能化管理和决策支持。BSMR-L400潜伏机器人BSMR-L600潜伏机器人BSMR-L1000潜伏机器人公司完成二代潜伏机器人全系列产品的开发定型（400kg/600kg/1000kg/1500kg/2000kg），性能全面升级，全新的自研控制器、控制架构，其中大量采用高压压铸、注塑等成型工艺，大大提高了产品的批量加工、快速交付能力，同时其多样化的功能选配，适配多样化的市场需求。公司进行了FT搬运型、FS堆高型、FC平衡重型、FR前移型四大系列叉取机器人的研发，采用模块化、系列化的设计理念，额定载荷覆盖1000kg、2000kg、3000kg，举升高度覆盖1.6m、2m、3m、4.5m，采用弹簧液压等驱动悬挂技术，有效的提高机器人空、负载工况下的地面适应能力，更具备视觉避障、托盘视觉识别、托盘异常检测等诸多选配安全功能，多样化的产品系列划分，可全面适配各工况下，托盘级物料的自动化搬运、堆垛的市场需求。完成高集成度潜伏机器人控制器开发机量产，集成：8核异构ARM处理器、双视觉模组、交换机等核心功能，大幅降低整机成本及复杂度，提高产品核心竞争力。自主研发和生产制造了全系列机器人电池系统，电池作为移动机器人核心零部件，其稳定性对整机产品至关重要，自主研发和生产制造在保证产品质量的同时，降低整体成本，提高产品核心竞争力。RCS（Robot Control System）产品研发取得阶段进展，完成两个版本迭代，核心功能支持行业先进技术的要求，可与国标接口，对产品标准化作好铺垫，支持国际标准协议，可以全面接入第三方AGV硬件，大幅提升产品的应用范围；MCS（Material Control System）产品完成一个大版本迭代，缓存管理、物料管理、物联网设备管理、常见工厂搬运业务管理（空满交换等）。相较于经典的交流输送系统，分布式超低压直流伺服输送系统具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、定位更精准、安装更快速、检修更便捷的显著优势。对超低压直流伺服电机的内部参数优化、节能性分析，实现超低压直流伺服电机性能优化，降低大规模输送系统的能源消耗。借鉴物流机器人技术，权衡安全性与经济性效益，采用超低压直流输送电源（安全电压），保障了输送系统维护、检修人员的工作安全性。大规模输送系统的分布式通讯与供电技术，实现了输送系统模块化、简洁化，提高了系统调试维护工作便捷性。基于控制卡结构的创新设计，采用面向多场景的驱动控制一体化技术，保障高载重输送系统在加减速过程中位置的精确控制以及平稳、灵活运行。积极拓展大规模分布式超低压直流伺服输送系统在新兴领域的应用范畴，全方位促进输送系统向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安全化方向迈进。公司研发低温版四向穿梭板，该产品采用定制低温伺服电机，确保提供强劲的动力输出；配备专用低温锂电池，有效保障设备层长时间续航能力；采用全齿轮箱方案，保持免维护、低噪音的优势。进一步丰富了我们的产品线，拓展了更多应用场景，为更多行业提供专业的解决方案。“亚洲象”智能装卸车机器人由1.0代升级为2.1代，机械、电气、软件控制方面均做了大量升级。产品实现使用常规登车桥即可满足上下车的功能需求，进一步减少现场改造难度，使产品适应性更强，能够更好的适应各种装卸车场景。该系统中采用自主研发的壁虎机器人，可以与传统的辊道输送或料箱级AGV（T40）灵活配合，满足不同场景下的料箱储分一体化需求。相比传统的料箱解决方案，该系统部署更简单，更柔性化，检修维护更方便。蜘蛛料箱机器人系统是公司最新推出的自动化仓储解决方案。其主要功能包括料箱的自动入库和出库，旨在显著提升仓储管理效率。与传统多穿库系统相比，蜘蛛料箱机器人能够覆盖整个巷道甚至多个巷道的出入库作业，极大增强了操作的灵活性和效率。蜘蛛料箱机器人系统可选用T40料箱机器人或者料箱输送机完成出入库对接，使得出入库对接更加柔性高效。公司自主研发的蜘蛛料箱机器人，具备高柔性、已部署、易维护的特点。可以选择单巷道单机器人，也可以选择单巷道多机器人，同时可以与提升机等常规设备进行组合使用，进一步提高系统运行效率。可适用于各类作业场景，相比于其他料箱出入库机器人，蜘蛛料箱机器人存储量更大，对货架及地面的要求更低。T40料箱搬运机器人为公司自主研发设计的料箱搬运机器人AGV。适用于料箱立库接驳、线边配送、货到人拣选等多种场景。相较于传统输送线具有柔性高、部署快、效率高、组合形式多样等优势。T40料箱搬运机器人采用先进的导航技术，结合精准高效的车体控制算法实现精准导航；可大幅提升仓储系统运行效率。结合公司自研的数字孪生仿真平台，能够实现在多种复杂应用场景下快速布署上线）新一代卷烟分拣系统核心设备研发为丰富卷烟分拣系统产品结构，适应未来烟草行业的发展形式，公司自主研发多款产品丰富了卷烟分拣系统的产品体系。尤其在包装环节，取得了重大突破；在补货环节，开发了自动备货系统，大大提高了备货效率。包含的核心设备如下所示：新一代全品规塑膜包装机，单进口即可实现所有品规烟型的分拣和封膜包装，减小了原拆单造成的效率损失。配合双进口、双翻板的结构形式，提高了系统包装效率。全伺服控制系统，稳定性、可靠性更高，更能适应全品规分拣线）柜式机自动备货系统柜式机自动备货系统，该系统可实现柜式机件烟自动备货，满足标、细、中、短不同类型件烟的备货需求。替代原人工补货缓存方式，提高补货效率和准确率，降低工人劳动强度和人工成本。该系统主要由壁虎机器人、流利条货架、件烟输送线、件烟翻转机构、件烟移载机构等组成，采用伺服化控制，运行精准稳定，效率高。配置安全防护围网、电气安全连锁、激光雷达，安全性高。报告期内，公司申请发明专利6项、实用新型专利16项、外观专利16项，获得发明专利授权12项、实用新型专利授权4项；申请软件著作权2项，获得软件著作权4项。报告期内共申请知识产权40项，获得知识产权20项。2024年1-6月公司实现营业收入5.21亿元，较上年同期增长1.33%；实现归属于母公司所有者的净利润3,696.59万元，较上年同期下降30.29%，公司加大智能机器人研发，深耕国内市场，重点开拓欧洲、美洲等国外市场，持续增强技术、产品、市场、管理等综合竞争能力。上半年公司受益于国内持续优化的市场环境，项目综合管控水平继续提升，顺利交付光伏、新能源汽车、医药、电子电气、航空航天等行业项目。公司持续增加电商、航空航天、新能源等行业智能机器人产品的研发，继续深入应用大数据、物联网、人工智能、3D视觉算法等技术，本期研发费用支出5,445.43万元，较去年增长47.13%。公司研发说明参考本部分（二）2、技术创新。报告期内，公司经营保持稳定态势。面对全球新能源汽车行业发展机遇，公司基于海外布局的先发优势积极推进全球化战略。公司海外客户开发进展顺利，实现泰国、墨西哥、加拿大等海外新市场的订单突破，成功实施西班牙、泰国、新加坡等项目，为下一阶段全球业务开拓打下了坚实基础，同时，完成了德国子公司注册。2024年上半年，海外收入2,131.07万元，较去年同期大幅提升。在手订单充盈，截至2024年6月30日，公司在手订单13.13亿元，同比增长73.68%；报告期内公司新增订单7.65亿元，同比增长160.20%。公司移动机器人已经实现规模化销售。积极助力国家航空航天行业数字化建设，2024年7月公司在航空航天领域中标人民币1.75亿元项目，为业绩发展提供了有力支撑。报告期内，公司研发费用5,445.43万元，同比增加47.13%。公司通过持续的研发投入和长期的技术积累及沉淀，在新产品研发方面形成了一系列科技成果，对公司持续提升产品品质、丰富产品布局起到了关键性的作用。公司取得的科技成果是公司竞争力的重要组成部分，亦是公司产品销售规模得以持续增长的基础。报告期内，公司持续研发系列移动机器人产品，二代潜伏机器人全系列产品，采用全新的自主研发控制器、控制架构、电池系统以及软件系统，性能全面升级，降低整体成本的同时提高产品核心竞争力。公司自主研发了分布式超低压直流伺服输送系统，具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、定位更精准、安装更快速、检修更便捷的显著优势。公司积极拓展大规模分布式超低压直流伺服输送系统在新兴领域的应用范畴，全方位促进输送系统向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安全化方向迈进。“高性能低能耗分布式直流伺服物流输送系统”创新成果达到国际先进水平，其中基于CAN总线的自定义分布式通讯协议与伺服电机同步运动控制技术通过国际领先水平的鉴定。公司研发低温版四向穿梭板，该产品采用定制低温伺服电机，确保提供强劲的动力输出；配备专用低温锂电池，有效保障长时间续航能力；延续全齿轮箱方案，保持免维护、低噪音的优势。进一步丰富了我们的产品线，拓展了更多应用场景，为更多行业提供专业的解决方案。报告期内，升级“亚洲象”智能装卸车机器人，产品实现使用常规登车桥即可满足上下车的功能需求，进一步减少现场改造难度，使产品适应性更强，能够更好的适应各种装卸车场景。公司还全新推出最新一代自动化仓储解决方案料箱壁虎机器人系统和蜘蛛料箱机器人系统。自主研发的壁虎机器人，可以与传统的辊道输送或料箱级AGV灵活配合，满足不同场景下的料箱储分一体化需求。料箱搬运机器人采用先进的导航技术，结合精准高效的车体控制算法实现精准导航，可大幅提升仓储系统运行效率。结合兰剑自研的数字孪生仿真平台，能够实现在多种复杂应用场景下快速部署上线。报告期内，为丰富卷烟分拣系统产品结构，适应未来烟草行业的发展形式，公司自主研发多款产品丰富了卷烟分拣系统的产品体系。尤其在包装环节，取得了重大突破；在补货环节，开发了自动备货系统，大大提高了备货效率。报告期内，为进一步完善公司治理结构，提升公司规范运作水平，公司根据《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》等法律法规和规范性文件的最新规定，结合公司自身实际情况，对《公司章程》及《股东大会议事规则》《独立董事工作制度》等部分治理制度进行修订。公司在运营管理中涵盖了多个方面，包括计划管理、生产管理、供应链管理、质量管理、安全管理、信息化管理、人力资源管理、仓库管理等。报告期内，公司营运效率持续提高，项目交付、物料成本控制等指标达到预期水平。报告期内，公司为开拓国际业务，积极参加国内外各大行业展会，顺利参展“2024年美国亚特兰大国际物流展览会（MODEX SHOW 2024）”、“德国2024国际内部物流解决方案及流程管理展览会（LogiMAT 2024）”、“2024中国(广州)国际物流装备与技术展览会(LET 2024)”等，在获取大量潜在商业合作机遇的基础上，公司获得了“物流技术装备推荐品牌（2024年度）”、“优秀机器人与自动化奖（Excellent Robot and Automation）SSCL APAC 2024”、“制造业供应链物流创新技术奖（汽车制造全流程智能物流系统整体解决方案）”等多个奖项。公司报告期内单个会计年度确认收入的项目数量较少，部分项目金额较高、实施周期较长，大项目的收入确认对当期营业收入影响较大；且受外部因素的影响，项目的收入确认时点具有不确定性。因此，公司可能出现一个会计年度内的某个季度由于可确认收入项目数量较少、金额较小而产生亏损，不同会计年度之间受当期确认收入项目金额大小和数量的影响，导致经营业绩波动较大。智能仓储物流自动化系统具有投资规模大、使用期限长的特点，而不同于日常或经常品的采购，单一主体客户短期内通常不会重复购买智能仓储物流自动化系统，公司存在客户订单不持续的风险，若电子商务、医药、烟草等公司下游领域主要客户订单下滑或不持续，公司不能及时开拓、取得同行业内新的优质客户或其他行业客户订单，则可能导致公司的经营业绩下滑。公司代运营业务，除与唯品会签订了三期智能仓储物流自动化系统的自动化代运营项目外，未与其他客户签订自动化代运营项目。未来若不能获取更多的代运营项目，或者合同提前变更或终止、到期客户与公司停止续约，或者客户经营不利导致无法继续履约，代运营业务可能无法持续，从而可能对公司经营业绩产生不利影响，增加公司经营业绩的波动风险。公司智能仓储物流自动化系统业务包括规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列工作。部分大项目从合同签署至项目验收，整个项目实施周期通常需要1年甚至1年以上，实施周期较长，并占用了公司营运资金。此外，若受客户修改规划方案等因素影响，项目实施周期将出现延误，从而增加公司的运营成本，影响利润率水平。公司生产经营所需主要原材料为钢材、电气类、电子产品类等，公司生产所需的钢材和以钢材为基础的外购件会受大宗商品价格波动影响。宏观经济形势变化或突发性事件可能对原材料供应及价格产生不利影响。如果发生主要原材料供应短缺，或重要供应商终止合作，将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原材料，从而影响公司项目交付周期，将对公司经营业绩带来不利影响。公司主要为客户提供智能仓储物流自动化系统解决方案，具有定制化特点，涉及诸多业务环节，要求公司具有较强的项目管理能力。随着公司业务规模不断扩大，项目不断增多，将对公司的项目管理能力提出更高要求，如果公司组织架构和管理模式等不能随着业务规模的扩大而及时调整、完善，将制约公司的进一步发展，从而削弱市场竞争力，可能对公司经营业绩造成不利影响。公司提供的智能仓储物流自动化系统解决方案为定制化、非标准产品，产品定价受市场竞争、项目的复杂程度、客户对公司的认可度、项目的设备配置、实施周期等诸多因素影响，导致各智能仓储物流自动化系统项目的毛利率存在一定差异，并可能导致综合毛利率下降。另外，智能仓储物流自动化系统毛利率水平在不同行业之间亦存在一定差异，新行业产品的毛利率水平可能低于现有行业，将导致公司毛利率波动或下降。随着公司经营规模的扩大，应收账款及合同资产余额可能会进一步增加，若公司主要客户的经营状况发生不利变化，则可能导致该等应收账款及合同资产不能按期或无法收回而发生坏账，将对公司的生产经营和业绩产生不利影响。公司及其子公司兰剑临邑均已认定为高新技术企业，有效期三年。公司享受的主要税收优惠政策为销售自行开发生产的软件产品增值税实际税负超过3%的部分即征即退的税收优惠、研发费用加计扣除的税收优惠、国家高新技术企业所得税税率优惠、先进制造业企业增值税加计抵减、山东省高新技术企业城镇土地使用税优惠。若国家未来相关税收政策发生变化或公司及其子公司自身条件变化，导致公司无法享受上述税收优惠政策，则可能导致公司税收负担加重，将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。智能仓储物流自动化系统解决方案提供商需以技术研发推动业务发展，公司所从事的业务集合机械、电气、控制、软件、算法、信息、通讯、物联网、视觉定位、人工智能等方面的技术，需对技术和产品不断进行升级以满足客户需要。如果公司未来技术研发方向偏离或者落后于仓储物流自动化系统市场所需，将对公司业务发展造成不利影响。随着行业竞争的日益激烈，企业与地区之间人才竞争也逐渐加剧，公司人才也存在流失的风险。如果公司不能持续加强核心技术人员的引进、激励和保护措施，则存在核心技术人员流失、技术失密的风险，公司的持续研发能力也会受到不利影响。随着智能仓储物流自动化系统市场需求的增长，越来越多的企业开始进入相关领域，其中不乏技术研发能力较强的国外企业以及具备一定资金实力的国内企业。大量企业的涌入，使得国内市场竞争日益激烈。随着行业市场竞争的加剧，公司如不能继续保持现有的竞争优势和品牌效应，或者公司的技术开发不能紧密契合市场需求，可能导致公司市场地位及市场份额下降，进而影响公司未来发展。公司属于智能制造行业，行业需求状况与下业固定资产投资紧密相关，受国家宏观经济形势和国民经济增长幅度等因素影响较大，如果公司下业固定资产投资增长放缓，会对公司生产经营造成一定的影响。虽然公司目前智能物流机器人、智能物流仓储系统等扩展了应用领域和应用场景，已经分散了对单一下业的依赖，但不能排除下业需求出现下降，从而对公司业绩产生不利影响。公司已经在智能物流机器人的技术和研发、产品、人才、项目经验等方面积聚了一定的竞争优势，为今后发展奠定了坚实基础。这些竞争优势具体体现为：公司以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统涉及规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、客户培训和售后运营维护服务等众多环节，是一套复杂程度高、投资规模大、定制化特点突出的系统工程，每个客户对仓储物流自动化系统的需求都会有所不同。为给不同客户的个性化需求提供量身定制的解决方案，公司建立并完善了以客户需求为导向的定制化项目设计及实施流程，公司形成了标准化的规划方案设计流程、研发部门对售前及项目实施的技术支持流程、物流设备柔性化生产流程。依托及时准确的客户需求跟踪能力、强大高效的研发设计能力、科学规范的生产管理能力、经验丰富的系统集成能力，公司得以快速响应客户需求，为不同客户、同一客户的不同阶段的需求量身定制整体性、差异化的创新解决方案。公司注重在解决方案层面的创新，具备高效快速的响应客户需求的综合服务能力。公司自成立以来，始终以“惟有创新”作为自己的发展理念，致力于仓储物流技术的创新研发。经过三十年的发展，公司建立了集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事仓储物流自动化行业30余年的技术专家，不但拥有深厚的理论基础，且在工作中积累了丰富的技术实践经验，现为公司的研发团队总指挥。公司拥有40多项自主研发的核心技术，并应用在公司的多款软硬件产品中，保证了公司产品在市场中的竞争优势。围绕公司核心产品与技术，截至2024年6月30日，公司拥有自主知识产权353项，其中发明专利95项，实用新型专利172项，外观设计专利21项，软件著作权65项。公司以智能物流机器人为核心的产品覆盖了仓储物流自动化系统的核心设备与软件，均为自主研发与生产。产品类别齐全，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等常规货物的仓储物流自动化系统方案；从自动化设备角度，涵盖了仓储设备、搬运设备、拣选和包装设备等物流环节的自动化设备；从智能化软件角度，涵盖了不同层次的各类型软件，包括控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件，对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件。相比于国内同行业公司，公司具有完整产品链的竞争优势。公司是国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，为客户提供软件开发、设备制造、系统集成为一体的解决方案服务，一直致力于提供仓储物流创新解决方案核心技术装备及高效创新的软件控制系统。智能仓储物流自动化系统为高度定制化项目，项目的实施涉及整体方案设计、机械和电控方案设计、软件开发、硬件设计、零部件采购及组装、现场安装、联合调试、系统升级等众多环节，项目的成功依赖于强大的软件开发和硬件制造及丰富的项目现场管理能力。凭借优秀的方案规划设计、软件产品开发和硬件产品设计能力，公司已在规模零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通讯、电力、印刷、汽车、航空航天、建材、石油化工、冷链、新零售等众多领域成功实施仓储物流自动化系统解决方案，具备大型项目交付能力，具有丰富的项目实施经验。公司的核心管理层及技术团队行业经验丰富并长期在公司任职，公司的核心团队在仓储物流自动化领域深耕15年以上，有深厚的行业经验和丰富的资源。智能仓储物流自动化系统为非标准产品，涉及市场开拓、招投标以及规划设计、系统集成、软件开发、设备制造、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后运营维护服务等诸多环节，规模化经营对经营管理能力要求较高，公司制定了较为完善的管理体系，近年来为众多客户提供了智能仓储物流自动化系统解决方案，积累了丰富的规模化经营管理经验，为公司持续成长奠定了较好的基础。同时，通过管理层及核心人员持股的方式，保证了管理层及技术人员与公司长期利益的一致。公司专注于智能仓储物流自动化系统的解决方案，一直注重品牌形象的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平和售后运营维护服务水平，打造国内仓储物流自动化系统的一线品牌，已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等众多行业树立了良好的品牌形象。公司拥有众多优质的行业头部客户资源，并获得客户的多次采购，公司产品受到多行业客户的广泛认可。

　　十四届全国人大常委会第十一次会议将审议国防教育法修订草案、统计法修正草案等

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　　已有5家主力机构披露2024-06-30报告期持股数据，持仓量总计986.06万股，占流通A股13.51%

　　近期的平均成本为15.64元。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　股东人数变化：半年报显示，公司股东人数比上期（2024-03-31）减少439户，幅度-8.50%

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